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隨著(zhù)科技的飛速進(jìn)步，人形機器人從科幻電影逐步走進(jìn)現實(shí)生活，并且開(kāi)始承擔起物流配送、家庭服務(wù)、醫療輔助等多種角色。UWB定位系統，特別是TDOAa（時(shí)間差定位）模式，具有高精度和低功耗的特點(diǎn)，對機器人實(shí)現高效、自主運行及精準的定位與導航功能至關(guān)重要。

作為國產(chǎn)UWB定位收發(fā)芯片研發(fā)的先行者，宇都通訊已成功流片國內首款車(chē)載UWB芯片YD9605，并完成對主機廠(chǎng)的演示送樣工作，芯片在高精度定位、CCC MAC兼容、接收鏈路穩定性等關(guān)鍵性能方面都表現出色。依托宇都研發(fā)團隊在射頻技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，宇都通訊不僅已在低空經(jīng)濟方向積極布局，同時(shí)還在不斷拓展UWB技術(shù)在機器人領(lǐng)域的多樣化應用。

一、UWB技術(shù)在人形機器人領(lǐng)域應用原理

在人形機器人定位系統中，通常會(huì )在機器人身上配備UWB標簽，同時(shí)在環(huán)境中布置多個(gè)UWB基站。當機器人移動(dòng)時(shí)，標簽會(huì )周期性地發(fā)射UWB信號，這些信號以光速傳播至周?chē)幕?。通過(guò)測量信號到達不同基站的時(shí)間差（TDOA），結合已知的基站位置信息，運用特定的算法，就能精確計算出機器人在空間中的位置坐標。

二、UWB技術(shù)在人形機器人中的應用優(yōu)勢

1、高精度定位：UWB技術(shù)能夠實(shí)現厘米級的高精度定位，這對于人形機器人在復雜環(huán)境中執行任務(wù)至關(guān)重要。

2、強抗干擾能力：室內環(huán)境往往存在各種復雜的干擾源，如電磁干擾、信號遮擋等。UWB技術(shù)由于其信號特性，具有很強的抗干擾能力，能夠在復雜環(huán)境中穩定地進(jìn)行定位導航。

3、低功耗設計：UWB標簽功耗低，電池壽命長(cháng)，適合長(cháng)期部署在人形機器人上，減少了維護成本。

4、實(shí)時(shí)性高：UWB技術(shù)的數據傳輸速率高，信號傳輸延遲短，能夠快速地將機器人的位置信息反饋給控制系統，滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性需求。

三、UWB技術(shù)在人形機器人中的應用場(chǎng)景

1、家庭服務(wù)：家庭服務(wù)機器人需要在家庭環(huán)境中自主導航，完成各類(lèi)家政任務(wù)。UWB技術(shù)的高精度定位能幫助機器人準確識別家具布局，避免碰撞，提高服務(wù)效率。

2、室內場(chǎng)所跟隨引導服務(wù)：如機場(chǎng)、商場(chǎng)的引導機器人，通過(guò)UWB信號與用戶(hù)攜帶設備的交互，即使用戶(hù)在移動(dòng)過(guò)程中，也能實(shí)時(shí)感知用戶(hù)位置，為用戶(hù)提供不間斷的引導服務(wù)。

3、醫療輔助：在醫療場(chǎng)景中，UWB技術(shù)可助力手術(shù)輔助機器人、康復機器人等實(shí)現精確定位，幫助醫生提高機器人使用精準度，保障患者的生命安全。

4、物流搬運：在工廠(chǎng)車(chē)間，移動(dòng)機器人利用UWB技術(shù)提前感知設備、物料等障礙物，及時(shí)調整路徑，避免碰撞。在戶(hù)外巡檢場(chǎng)景中，機器人也能依靠UWB在復雜地形和障礙物間安全行進(jìn)。

四、未來(lái)發(fā)展前景

UWB技術(shù)以其獨特的優(yōu)勢，在機器人領(lǐng)域展現出了廣闊的應用前景。未來(lái)，UWB技術(shù)有望實(shí)現更高的定位精度和可靠性，并與AI人工智能、機器學(xué)習等技術(shù)融合，實(shí)現更加智能化的機器人應用。宇都通訊在UWB技術(shù)領(lǐng)域深耕多年，未來(lái)也會(huì )持續探索UWB在更多領(lǐng)域的應用，為智能生活和工作場(chǎng)景帶來(lái)更多可能性。